Una excelente forma de conocer la historia de Cusco es visitando sus museos, así como las casas coloniales que aún se conservan con su intacta arquitectura e impresionante legado, es como si la historia se hubiese detenido para mostrarnos como vivieron nuestros antepasados Incas en sus palacios y templos sobre cuyas bases continua la historia con las construcciones de las hermosas casas coloniales que forman parte del atractivo de Cusco.
Dentro de los museos podemos mencionar el Museo Inca, ubicado en la calle Cuesta del Almirante en una hermosa casona llamada El Palacio del Almirante que en tiempo inca fue casa de Huáscar duodécimo Inca del Tahuantinsuyo, en ella podemos apreciar objetos referentes de nuestra historia Inca como Pre- Inca, cerámicas, muñecas ceremoniales, herramientas agrícolas etc. así como un área con objetos relacionados a la invasión española.
Otro Museo dentro también del centro histórico es el Museo de La Casa Garcilaso, construcción del siglo XVI levantadas sobre andenes incaicos que conformaban la Plaza Cusipata, donde vivió nuestro ilustre escritor Inca Garcilaso de la Vega, ahí se conservan vestigios incas y pre incas, objetos coloniales como una colección de pinturas de la Escuela Cusqueña.
Y otro museo imposible de faltar es el Museo de Arte Pre Colombino, ubicada en un monumento histórico como es la Casa Cabrera que se encuentra en la Plazoleta de Nazarenas, a unos cuantos metros de la Plaza de Armas, como su nombre lo indica este museo resalta todo el arte del Perú precolombino como son cerámicas y esculturas. Todos estos museos están ubicados dentro del centro histórico para que así sea más fácil su recorrido.